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基于HMI和PLC的立体车库自动控制系统

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-08 0:04:56 * 浏览: 6
随着中国城市人口的大量增加和经济的发展,人均土地面积越来越少,特别是近年来,人均拥有的车辆逐渐增多,这使得停车城市中心,住宅小区和停车场的困难成为现实。由于占地面积小,三维车库采用多层结构存储,可以更好地解决停车困难的情况。为了充分利用三维空间,规范和科学地管理汽车停车,建设智能立体车库势在必行。本文提出了一种具有良好交互性和强大,低成本,高可靠性可编程控制的人机界面(Hu-manMachineInterface)。可编程逻辑控制器设计用于控制核心P.垂直升降平移式立体车库的自动控制系统旨在防止电源干扰。交流电源通常通过自动空气开关发送到PLC。如果电源干扰特别严重,则安装比例为1:1的隔离变压器受到保护。由于HMI和PLC之间的连接可以取代按钮和指示器等外部设备,因此操作简单直观。 2系统结构和工作原理21系统结构垂直升降平移立体车库分为5层,每层4个水库,AB区中间有一个升降平台,ABCD区有CD区。升降平台在电缆牵引下升降。主电机驱动升降平台上下移动。升降平台的四个角各有4个辅助电机来控制升降平台。 4角度调平,以抵消不均匀的瓶主电机和升降平台上出现的4个调平电机,固定在车库顶部的可移动框架上。可移动框架可在顶部导轨上来回移动,以驱动升降平台前后升降平台。有一个圆形旋转台。当AB区域进入汽车时,旋转台向左转。当CD区域进入汽车时,旋转台向右转。无轨电车嵌入旋转台中。在保存汽车时,将汽车开到升降平台的指定位置,根据需要旋转旋转工作台,然后将汽车框架汽车4轮,抬起汽车,沿轨道移动,将汽车送到指定地点,放下车4轮,车将停在该位置并保存车。当汽车被拾起时,类似存储位置的设计与旋转平台的设计相同。手推车可以通过间隙提升汽车和旋转平台。三维车库的工作原理如图所示。 PLC是车库控制系统的核心。当用户执行动作操作时,PLC接收用户调用并发出操作流程,判断检测组件的状态,读取执行组件信息,然后通过软件控制合理的时序安排,反馈信息指示致动器动作状态检测单元I到立体车库工作。其原则是确保三维车库的稳定安全运行。主电机平板电机采用断电制动,避免电源突然断电时升降平台突然下降。同时,适当增加配重,以减少主电机的提升扭矩,磨损和增加安全性,升降平台的前后运动,旋转工作台的旋转,手推车的上下运动,前后的运动有滑动和限制保护开关。添加外部保护装置,如自动空气开关等,以避免因过电流信号而损坏PLC3。进入汽车过程。立体车库自动控制系统通过触摸屏人机对话实现汽车的存储。触摸屏进入存储界面并按下“保存车”按钮。 ,然后选择所需存储的位置(按“取消”按钮重新选择位置),确认后ming正确,自动完成存储过程,当拿起汽车时,触摸屏进入拾取界面,直接选择你要拿起的汽车库的位置(按“取消”按钮重新启动选择位置),确认没有错误后,用户在拾取过程中自动保存汽车,进入存款界面释放存储命令,触摸屏将相应的信号发送给PLC。此时,大门打开。驾驶员将车辆驶入升降平台的指定位置,然后下车。选择存储位置并根据固定存储的存储位置将其旋转90 *。升降平台根据存储车库位置判断是否需要向前移动。必要时,电动机前进和后退,同时升降平台低速上升,到达限速开关,并变为快速上升。当它到达指定层时,升降平台切换到低速。上升时,当指定层碰撞主调平开关时,主电机制动计数器根据调平开关设定的值发出调平指令,并在调平开关闭合时开始调平(4角度水平)。练级结束了。此时,电车被抬起,整车被抬起,汽车可以随车一起移动,电车向前移动,将汽车拖入存放位置。停车准确后,无轨电车落入储存槽。当汽车被放置在存放位置(汽车存放在存放位置)时,电车自动退出存储位置并返回旋转台。此时,相应的位置显示在触摸屏上,旋转台旋转回原始状态,升降平台平移(如果向前移动,则需要移回原位)并且升降平台以低速降低到速度限制点。 ,转向快速下降,接近一层时切换到减速,到达一层时切换层,如果选择一层完成存储操作,只有旋转工作台旋转和升降平台的前后移动,主电机控制升降平台上方和下方的电机无法启动。根据双速电机的设计,变频器也可用于实现多速调速。拿起汽车时,类似于存放汽车的过程,人机界面上会出现提取界面,选择位置,然后在确认错误后进入提取操作。在旋转台在与所选位置对应的方向上旋转90°后,升降平台在相应方向上移动或不移动,升降平台也以双倍速度上升到达指定层。此时,装载小车进入存放位置。当达到仓库的极限时,小车被抬起,轿厢被抬起,轿厢被拉出储存位置,并被送到转台。小车的推车机构下降到旋转台中。这时,汽车被放置在框架中。旋转台上人机界面上相应位置的汽车消失。旋转台旋转90 *。如果电梯向前移动,则需要将其移回地面位置,同时下降到第一层。调平开始,调平完成,门打开,司机把车从升降平台驶出。延迟10秒后,门自动关闭。汽车拣选过程结束。 4触摸屏组态软件设计触摸屏作为控制级别的人机界面。它具有操作直观灵活,操作简便的优点。它由RS232协议发送。进入PLC,然后通过PLC控制软件处理命令,发布驱动命令信号0软件到触摸屏配置设计,实现用户根据工艺要求访问汽车操作,管理和维护以及历史数据记录主界面,存储界面,提取界面和历史记录cal数据库可以轻松切换和操作。 4.1主界面的主界面是用户进入界面。使用时,提示当前控制系统状态,是否处于运行状态,如“空闲状态,请操作......”正在运行,请稍后......“,这两种状态均为循环扫描,读取在PLC内部显示当前工作状态继电器的信息判断,界面还提供了使用帮助信息4.2存储界面如图所示,立体车库有20个位置,此界面每个位置使用ON / 0FF按钮,每个按钮对应的PLC内部位置选择中间继电器和位置存储器中间继电器前者用于存储位置选择,后者用于显示当前位置状态。存储接口主要用于存储功能服务,位置按钮发送到PLC。保存汽车命令,系统进入存储的等待状态,确认错误后,系统开始保存汽车。界面操作流程:保存汽车 - 选择位置 - 确定(取消)4.3汽车界面界面设计思路和同一汽车界面只有按下所选位置按钮时,才能显示位置状态,命令为发送到PLC控制拾取操作的中间继电器。界面操作流程:选择车辆选择位 - 确定(或取消)4.4历史数据库该界面显示并打印车库访问车辆的具体信息,如:保存车辆或取车日期,时间,存储时间等,分为两个历史数据库:存款和取货。管理员可以方便地实时查询历史数据,并为用户提供详细的访问车辆记录。它特别适合根据时间管理公交停车场。它属于最高级别,必须有密码才能进入界面。 5PLC控制系统软件设计车流,采用步进式设计,不仅减少了多个输出继电器之间的联锁,节省了报表,而且使梯形程序紧凑简洁。 15 [存储和拾取程序大致相似,不同之处在于汽车动作流程的顺序,使得两个过程之间可以跳过步进点,并充分利用子程序功能来简化逻辑整个计划的关系。车库控制系统分为两部分:手动操作和自动操作。手动操作特别用于车库设备的安装,调试,维修和故障排除,安装在升降平台内壁,使用方便现场调试,车库正常运行时使用自动操作,安装在车库外的控制箱,方便用户保存和拿起车,两个系统互锁,互不影响。方案设计方案如下。旋转,前进和指状层以确定旋转台是向左还是向右,电梯是否需要向前移动以及将哪个层分配给下一步以确定下一个操作。图书馆记忆清晰。在存放汽车的过程中,汽车到位后,它将给PLC位置存储器一个继电器继电器信号,使中间继电器M101上电HMI以读取继电器状态,并显示相应的位置。汽车。当汽车被拿起时,情况正好相反。梯形图如图所示。当存储器被存储并且梯子被清除时,汽车将被驱动到电梯的指定位置。 M101已开启。此时,判断它是向左还是向右。如果需要向前移动,请确定中间继电器的哪一层已通电。 ,PLC可以判断指定的位置是否有车,其中M623代表左转中间继电器,M624代表一层中间继电器,M631代表存储中间中继站不下降。如果M101M623M624M631上电,则判断为A层位置,M600上电,人机界面显示该位置有车,表示该车被取出时过程相似。当车是taken out,M102上电,其中M723代表车左转中间继电器,M724代表汽车一层中间继电器,M731代表汽车升降平台无前移中间继电器,可判断A层位置,M600重置,人机界面显示没有车的位置,拿起车。主程序的主要程序是进入汽车的整个过程,包括旋转工作台的旋转,升降平台的来回移动,升降平台在高速和低速下的升降,调平辅助电动机和小车的操作。此过程的难点在于指定层的平整。当升降平台需要停在指定楼层时,由于惯性,它不能立即停止,有瞬间上升过程,也可能是由于电缆松弛,重心不稳定等,升降平台后停止,升降平台平面和位置平面不可用。在同一水平面上,手推车的旋转平台上的轨道与处于存放位置的轨道不在同一水平面上,并且车辆不能平稳地送到存放位置。为了解决这个问题,双速电动机用于降低和降低升降平台。当它到达指定层时,它被转换为低速,减少升降平台的惯性运动以实现平稳过渡。此外,使用四个平层电动机。 4角安装一个主水平开关和3个辅助水平开关,如果一个角落的开关没有关闭,相应的水平调节电机将向前启动,驱动角度到指定位置,如果一个角落开关关闭后,相应的调平电机将反向启动,比较命令将用于将角度降低到指定的水平。将计数器与预设数量进行比较,以确定调平电机是上升还是下降升至2。以该层为例。由于主校平层也负责判断快速和低速,因此D506设置为3,当D507达到2层时D507设置为1。以主平层角度为例,有3种情况:1如果计数器中的值和D506中的数字相等(3个触摸行程开关,计数3),则意味着升降平台刚停在X12(X12是主平层开关),或升降平台已超过X12(X12关闭)而无需调平,后者(后者)X12未关闭)启动主调平电机反转,使角度向下移动。 2如果计数器值小于D506中的设定值,则表示角度尚未到达水平开关。此时,应在正向启动相应的调平电机,使升降平台对应的角度向上移动,3如果计数器中的值大于D506中设定的值,则表示位置后越位,由于重力,它将落在水平开关下方。此时,相应的调平电机启动,使角度偏移。如果4角行程开关处于关闭状态,则调平结束,电车将车辆送入仓库,存储的操作程序流程图如图所示。 6结束语基于HMI和PLC立体车库自动控制系统,进行了操作。该过程简单可靠,降低了维护成本,实现了控制过程的智能化和可视化。系统试图在进入车辆的过程中同时进行一些动作,如移动转台使升降平台前后旋转升降台等,大大节省了通道。汽车的时间。此外,该系统还可以扩展到上层和多个仓库,适用于汽车密集型社区或停车场。